연수제안서 (Training Proposal)
연구 분야(Research Fields)
·로봇 가공(Robotic Machining), AI 기반 제조 지능화, Physical AI, 디지털 트윈
참여(예정) 과제(Project Title)
·고위험, 고난이도 파이프 제작 공정 대응 원격 제조 시스템 개발
연수 내용(Training Contents)
·Physical AI 개념 이해 및 로봇 시뮬레이션 환경 구축을 통한 디지털 트윈 모델링.
·합성 데이터 생성 및 딥러닝 기반 로봇 인식·제어 모델 학습 파이프라인 구축.
·Sim-to-Real 전이 기술을 활용한 시뮬레이션 학습 결과의 실물 로봇 적용 및 검증 실험.
·산업용 로봇의 기구학 모델링, 경로 계획 및 모션 제어 기초 이론 학습과 로봇 프로그래밍.
·힘/토크 센서 및 비전 센서 연동을 통한 로봇 제어 시스템 구축.
·로봇 가공(디버링, 연삭, 드릴링 등) 공정의 가공 조건 설정, 실험 수행 및 가공 품질 분석.
필요지식, 전공(Required knowledge and Major)
·필요지식: 로봇 기구학 및 제어 이론 기초 지식, 프로그래밍 능력(Python, C++), 머신러닝/딥러닝 기초 이해. ROS 또는 로봇 시뮬레이션 도구 활용 경험 우대
·전공: 기계공학, 로봇공학, 전기·전자공학 또는 컴퓨터공학 관련 전공